山西柔性仓储机器人使用说明

传统的自动导引车系统(自动导引运输车)运输物流时使用的是固定的路线，通过安装嵌入在工厂地面上的长久性电线、磁条或传感器进行引导。然而，这种系统非常僵化、昂贵，会对动态制造地面造成破坏。如果生产工艺发生变更，则该设施也需重新更新，而且如果有人员或物流临时堵塞了自动导引运输车的行驶路径，则它会直接停止前进，直至道路恢复通畅。相比之下，现在的自主式仓储机器人(仓储机器人)专为动态环境研发。它们具有充分的灵活性、安全性和成本效益，可使几乎任何规模的企业实现物流运输的自动化和优化。很多适用于仓储机器人全局路径规划的方法经过改进也可以用于局部路径规划。山西柔性仓储机器人使用说明

仓储机器人如何在仓库中导航行驶？跟自动导向车(自动导引运输车)需要仓库内安装电线、磁条或传感器进行导向不同，仓储机器人通过地图来导航，这些地图是软件通过其激光扫描仪现场创建或通过预装完备的设施图纸创建。它很像一辆装有GPS和一套预装地图的汽车。地址是地图上的点。在点与点之间导航时，系统确定较佳路线。仓储机器人通过其直观的界面被示教不同的部件拾取和释放位置，其中还可以定义加减速区域、驶入区域和禁止驾驶的区域。仓储机器人能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及先进软件提供的数据，探测其周围环境，选出到达目的地较有效的路线。山西柔性仓储机器人使用说明仓储机器人比传统的仓储系统节省更多空间。

仓储机器人特点：1、灵活性：AGV系统允许较大限度的更改路径规划，可减少因人工操作不当导致货物的损坏，使得AGV系统具有非常优化的调度能力，从而让货物摆放更加快捷有序，车间更整洁。2、充电自动化：当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出指令请求充电，在系统允许后自动到充电的位置等候充电。另外，AGV小车的电池寿命长达2年以上，并且每充电15分钟可工作4小时左右。3、场地环境要求：AGV比传统叉车需要的巷道宽度更窄，是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带，同时对于自由行驶的AGV而言，还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物；另外AGV系统还能在人员不便进入的环境下工作，实现长距离运输。仓储机器人在工厂内部应用提高了作业效率，降低了人工成本，大限度减少了企业内部物流及供应链物流环节的浪费。随着工厂内部物流技术的不断发展，以及智能制造对物流所带来的变革，已经有越来越多的企业注意到物流智能化，因此具有更广阔市场空间。

如何快速实现仓储机器人的开发？研发周期长，试错成本高一直是业内较大的痛点，为帮助企业快速实现仓储机器人的开发，市面早已有出现一些定位导航技术提供商，作为较早进入自主定位导航技术企业，其产品已成熟被应用于各大有名的服务仓储机器人中，在业内占据了大部分市场份额。目前，中舟智能科技主要以激光雷达、模块化自主定位导航系统及通用型仓储机器人底盘作为其中心产品线。对于一些想快速占领市场风口的服务仓储机器人企业来说，仓储机器人底盘无疑是较好的选择，不但可以帮助仓储机器人企业快速解决自主移动技术的研发难题，还能实现成本的降低。智能仓储机器人可以更好地满足不同行业不同客户的要求。

仓储机器人优势：1、仓储机器人能连续、大批量地分拣货物。由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是连续运行100个小时以上，每小时可分拣7，000件包装商品。2、仓储误差率极低。自动仓储系统的仓储误差率大小主要取决于所输入仓储信息的准确性大小，这又取决于仓储信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动仓储系统主要采用条形码技术来识别货物。仓储机器人项目实施速度非常快，交付周期短，通常3个月内即可完成项目部署，且现场安装调试简单。山西柔性仓储机器人使用说明

仓储机器人能够避免不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，为企业造成的损失。山西柔性仓储机器人使用说明

仓储机器人是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的设备。这种控制能力可以有效地控制设备在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等运作。仓储机器人采用的的故障诊断与维护技术，都是保障设备稳定性的技术手段。可以通过各种信息的反馈，对机器人故障进行诊断，做出相应的维护措施，保正设备的正常运转。仓储机器人的工作能力是有目共睹的，就算是不同货物的搬运、仓储工作都可以顺利完成；而且设备的使用，维修都是比较简单的。山西柔性仓储机器人使用说明

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